堆取料機GNSS精準位置檢測系統由：基準站系統軟件、工作站系統軟件、監管軟件管理系統

1基準站系統軟件

基準站系統軟件給各臺堆取料機給予差分信號數據信息，是整個(gè)系統控制部分。工作原理是基準站衛星電視接收把自己獲得的定位導航數據信息，根據光纖線(xiàn)方式、廣播電臺、GPRS或WIFI方式進(jìn)行差分信號數據傳送到堆取料機的衛星電視接收上；衛星電視接收可以將自身的定位數據與基準站的差分信號信息進(jìn)行差溶解算，最后得到厘米級定位數據信息。

差分信號平面圖

基準站差分信號系統軟件主要包含基準站GNSS衛星電視接收和差分信號數據信息廣播電臺?；鶞收咀鰹檎麄€(gè)系統標準必須建立在一個(gè)影響少，基本相對穩定的部位，便于確保整個(gè)系統精度等級及其全天應用。一般來(lái)說(shuō)基準站系統軟件創(chuàng )建開(kāi)闊的房子樓頂，獨立創(chuàng )建立桿需要做好防雷保護。

2工作站系統軟件

在每一臺堆取料機上設置兩部工作站，工作站衛星電視接收無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)各自安置在大POS回轉中心和懸壁中間或是頭頂部定位點(diǎn)處。兩部工作站實(shí)時(shí)監測區域的三維坐標信息內容，并算出每一臺堆取料機位置、傾側、視角資料等，并且通過(guò)數據通路傳輸給主控室的PLC服務(wù)器，那樣依據“二點(diǎn)明確一條直線(xiàn)”基本原理，中控臺PLC就可以隨時(shí)隨地的了解堆取料機大機回轉中心和堆取料機的懸壁頭頂部核心所屬中心線(xiàn)的位置了。并且對鄰近的堆取料機開(kāi)展對比，算出彼此之間的安全距離，伸縮臂傾側和旋轉較大視角。一旦鄰近的堆取料機間的距離低于間距或轉動(dòng)、傾側視角超過(guò)安全性視角時(shí)，手機軟件會(huì )自動(dòng)向作業(yè)人員發(fā)出聲響信息及關(guān)機數據信號，避免意外事故的發(fā)生。

根據RTK方法來(lái)測試懸壁定位信息能夠具體到厘米級，而且不會(huì )受到本身行輪胎打滑和其他伺服電機累積誤差產(chǎn)生的影響，比已有的防撞方式更準確高效率。解決了技術(shù)特征中由于懸壁室內空間位置反饋都采用走動(dòng)、轉動(dòng)、傾側三個(gè)編碼器的數值計算方法，而導致的偏差累計難題。

3監管軟件管理系統

系統軟件電腦監控軟件的主要功能是承擔人機交互技術(shù)，以最直觀(guān)的方式把整個(gè)石料場(chǎng)各種設備的運行狀態(tài)展示在上位機軟件屏上，作業(yè)人員和主控室管理人員能夠實(shí)時(shí)對石料場(chǎng)生產(chǎn)制造開(kāi)展監控和管理，防止生產(chǎn)制造安全事故，提升工作效率和堆取精確度。